噴碼機器(qì)人(rén)系統
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在鋼材生(shēng)産過程中，為(wèi)了獲得(de)優質的産品，提供生(shēng)産技(jì)術(shù)經濟指标，除加強冶煉工藝外，還(hái)要加強生(shēng)産質量管理(lǐ)工作(zuò)。每批鋼材在生(shēng)産的過程中，都需要在鋼材表面上(shàng)做(zuò)備案記錄，實現産品的可(kě)追溯性管理(lǐ)，因此标識系統是鋼材生(shēng)産加強管理(lǐ)、提高(gāo)效率、信息可(kě)追溯等必不可(kě)少(shǎo)的重要環節。目前，在現場(chǎng)生(shēng)産過程中，鋼材表示系統多(duō)采用傳統噴印式噴号機或人(rén)工噴印的方式來(lái)進行(xíng)。為(wèi)了提高(gāo)勞動生(shēng)産效率，提高(gāo)噴号數(shù)據的準确性， 提出了基于視(shì)覺引導的噴号機器(qì)人(rén)技(jì)術(shù)的自動噴号系統的課題，該系統主要用于産品信息标識，可(kě)及時(shí)準确無誤的進行(xíng)自動噴号，從而有(yǒu)效減少(shǎo)混鋼事故的發生(shēng)，提高(gāo)鋼材管理(lǐ)的科學性。
系統特點
▶ 建立噴号系統的參數(shù)化模型給出空(kōng)間(jiān)坐(zuò)标到機器(qì)人(rén)坐(zuò)标的轉換算(suàn)法，實現了目标定位和(hé)機器(qì)人(rén)噴号控制(zhì)兩大(dà)基本功；
▶ 配套機器(qì)視(shì)覺系統，檢測定需噴塗工件位置，标識位置穩定；
▶ 塗料餘量偏低(dī)預警提示功能；
▶ 支持所有(yǒu)的大(dà)小(xiǎo)寫字母、數(shù)字噴寫；
▶ 支持噴号完畢後自動清洗及空(kōng)閑時(shí)自動清洗功能。
系統主要功能
本系統以PLC為(wèi)控制(zhì)核心，以噴塗系統櫃為(wèi)末端執行(xíng)機構，由機器(qì)人(rén)控制(zhì)行(xíng)動軌迹，用噴塗系統櫃、探測傳感器(qì), PLC控制(zhì)器(qì)和(hé)工控機搭建了機器(qì)人(rén)噴号系統控制(zhì)平台，通(tōng)過建立噴号系統的參數(shù)化模型給出空(kōng)間(jiān)坐(zuò)标到機器(qì)人(rén)坐(zuò)标的轉換算(suàn)法，建立了字符軌迹規劃模型庫，實現了目标定位和(hé)機器(qì)人(rén)噴号控制(zhì)兩大(dà)基本功能，可(kě)大(dà)大(dà)提高(gāo)生(shēng)産線自動化水(shuǐ)平，且能夠準确判定工件位置，噴号速度快，噴印信息準确。
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