測溫取樣機器(qì)人(rén)系統
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針對冶金行(xíng)業中轉爐、電(diàn)爐區(qū)域、工作(zuò)環境差、依靠笨重勞動和(hé)落後的工具在高(gāo)溫、高(gāo)粉塵、高(gāo)噪音(yīn)、高(gāo)危險環境下進行(xíng)高(gāo)強度作(zuò)業存在安全風險大(dà)、效率低(dī)、準确率不高(gāo)等問題，結合生(shēng)産現場(chǎng)的使用情況和(hé)技(jì)術(shù)要求，研發一套機器(qì)人(rén)自動測溫取樣系統，可(kě)提高(gāo)煉鋼廠智能裝備水(shuǐ)平，其在提高(gāo)作(zuò)業安全系數(shù)、有(yǒu)效避免安全事故的同時(shí)，保證了測溫及取樣數(shù)據的準确性、實時(shí)性，提升現場(chǎng)作(zuò)業效率，實現了測溫取樣的無人(rén)化、智能化作(zuò)業。
系統特點
▶ 與生(shēng)産系統通(tōng)訊，自動接收用戶生(shēng)産數(shù)據，無需人(rén)工幹預，全過程自動取樣測溫；
▶ 配套位置檢測系統，精确檢測爐口位置偏差，實現測溫槍位置動态跟随控制(zhì)；
▶ 建立料倉智能管控，實現測溫槍自動裝夾和(hé)拆除探頭、各種探頭自動存放，存放箱探頭數(shù)量不足報警功能；
▶ 根據—級鋼包淨空(kōng)數(shù)據，建立測溫槍探入深度數(shù)學模型，實現測溫槍精确位置控制(zhì)。
系統主要功能
該系統采用七軸機器(qì)人(rén)技(jì)術(shù)，采用水(shuǐ)平結構的行(xíng)走機構，結合自動供料系統設備及先進的控制(zhì)理(lǐ)念，充分利用機器(qì)人(rén)的靈活性驅動測溫取樣槍杆，實現機器(qì)人(rén)多(duō)工位協調動作(zuò)，配合自動料倉系統實現探頭存放、自動下料、自動拆除、最優存放等功能，達到高(gāo)效全自動完成整個(gè)測溫取樣流程的目的，技(jì)術(shù)水(shuǐ)平可(kě)屬國內(nèi)領先水(shuǐ)平。
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