修磨貼标機器(qì)人(rén)系統
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機器(qì)人(rén)自動貼标噴碼系統應用機器(qì)視(shì)覺控制(zhì)技(jì)術(shù)的個(gè)性化設計(jì)理(lǐ)念，實現标簽及噴碼數(shù)據通(tōng)過MES系統自動傳送，機器(qì)視(shì)覺自動檢測型材位置，機器(qì)人(rén)自動清理(lǐ)表面、自動打印、自動吸取标簽、自動貼标簽、自動識别捆帶位置、自動噴碼等功能，達到使用靈活方便的要求，替代人(rén)工繁瑣、重複且帶有(yǒu)—定危險性的貼标噴碼工作(zuò)。
系統特點
▶ 可(kě)與MES系統或ERP系統數(shù)據聯網，自動獲取标簽打印機噴碼數(shù)據，實現自動标簽打印，自動噴碼标識；
▶ 通(tōng)過到位檢測系統，與—級輥道(dào)控制(zhì)系統連鎖，自動停止到噴碼貼标位；
▶ 通(tōng)過表面清理(lǐ)系統自動清理(lǐ)型材表面水(shuǐ)、冰、灰塵等雜物；
▶ 實現自動打印标簽，機械手自動取标簽；
▶ 通(tōng)過視(shì)覺定位系統，自動檢測噴碼及貼牌位置，自動貼标簽，自動噴碼；
▶ 噴碼完成後自動清理(lǐ)噴槍，防止噴槍堵塞；
▶ 自動複檢标簽打印內(nèi)容是否齊全及是否脫落，異常時(shí)自動報警并補做(zuò)标識；
▶ 實時(shí)監控系統的運行(xíng)情況，異常情況實時(shí)報警，準确定位故障報警點。
系統主要功能
本系統通(tōng)過3D視(shì)覺掃描和(hé)圖像處理(lǐ)分析，建立産品3D模型，從而引導機器(qì)人(rén)進行(xíng)表面修磨、貼标（及掃碼）、噴碼等相應工作(zuò)，提高(gāo)産品标識準确性、規範性，為(wèi)後續産品出庫辨識打好基礎。
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