焊标機器(qì)人(rén)系統
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針對冶金行(xíng)業工作(zuò)環境差，依靠重體(tǐ)力勞動和(hé)落後工具在高(gāo)溫、高(gāo)粉塵、高(gāo)噪音(yīn)、高(gāo)危險環境下進行(xíng)高(gāo)強度作(zuò)業存在安全風險大(dà)、效率低(dī)、準确率不高(gāo)等問題，結合生(shēng)産現場(chǎng)的使用情況和(hé)技(jì)術(shù)要求，研發針對焊接标牌的功能性機器(qì)人(rén)系統。
系統特點
▶ 可(kě)與甲方現場(chǎng)庫存管理(lǐ)系統進行(xíng)通(tōng)訊，自動獲取标簽打印數(shù)據，實現自動标簽打印；
▶ 通(tōng)過到位檢測系統，與—級輥道(dào)鏈條控制(zhì)系統連鎖，自動停止到焊标位置；
▶ 通(tōng)過視(shì)覺定位系統，準确找到焊牌位置，實現自動焊牌；
▶ 焊标完成後自動複檢，若焊接不成功或者标牌脫落系統進行(xíng)報警并自動補焊；
▶ 焊接完成後與一級自動化系統進行(xíng)通(tōng)訊，釋放鏈條鎖定信号，鋼捆通(tōng)過鏈條運送到下一工序；
▶ 實時(shí)監控系統的運行(xíng)情況，異常情況實時(shí)報警，準确定位故障報警點；
▶ 通(tōng)過遠程監控可(kě)以實現對現場(chǎng)機器(qì)人(rén)自動焊标控制(zhì)系統運行(xíng)數(shù)據的實時(shí)采集和(hé)快速集中，技(jì)術(shù)人(rén)員可(kě)以遠程監控系統的各個(gè)參數(shù)和(hé)運行(xíng)狀态。
系統主要功能
該機器(qì)人(rén)自動焊标系統應用機器(qì)視(shì)覺控制(zhì)技(jì)術(shù)的個(gè)性化設計(jì)理(lǐ)念，根據用戶工件建立工件模型，根據工件模型及焊接點确定機器(qì)人(rén)工作(zuò)站(zhàn)結構形式，利用機器(qì)視(shì)覺對焊接點精準定位。實現标簽數(shù)據通(tōng)過MES系統自動傳送，機器(qì)視(shì)覺自動檢測螺紋鋼位置，機器(qì)人(rén)自動取釘、自動打印、自動吸取标簽、自動焊接标簽、自動檢測标簽是否焊接成功等功能，達到使用靈活方便的要求，替代人(rén)工繁瑣、重複且帶一定危險性的焊标工作(zuò)。
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